ابتكار خارق
يعد تحقيق بدائل يمكن الاعتماد عليها في جميع أنحاء العالم لنظام تحديد المواقع العالمي مشكلة هندسية صعبة. غالبًا ما تعاني بدائل نظام تحديد المواقع العالمي الحالي من قيود مثل أين ومتى يمكن تشغيل الأنظمة. يُظهر التنقل باستخدام مجال الشذوذ المغناطيسي للأرض، والمتوفر عالميًا في جميع الأوقات، وعدًا بالتغلب على العديد من هذه القيود. نقدم إطار عمل ملاحي يستخدم مجال الشذوذ المغناطيسي للأرض كإشارة ملاحية لمساعدة نظام الملاحة بالقصور الذاتي في الغواصة والطائرة الغاطسة TSAMA التابعة لـ MD (مؤيد السامرائي). تستخدم أجهزة قياس مغناطيسية السيزيوم فائقة الدقة التي يتم ضخها بصريًا لإجراء قياسات كثافة قياسية للمجال المغناطيسي للأرض ومقارنتها بخريطة باستخدام نهج مرشح الجسيمات. تسمح دقة هذه القياسات بالملاحظة ليس فقط لأخطاء نظام الملاحة بالقصور الذاتي ولكن أيضًا للتأثيرات الزمنية للحقل المغناطيسي للأرض، والذي يفسد إشارة الملاحة. ... نقدم حلاً متقدمًا يسمح باستخدام الملاحة في جميع أنحاء العالم تقريبًا.
